EM 1816 O BARÃO VON DRAIS ADAPTOU UM SISTEMA DIRECIONAL CELÍFEROS, CRIANDO O QUE DENOMINOU ¨DRAISIANAS¨, MAIS ÁGEIS E ESTÁVEIS, JÁ ALCANÇANDO UM RECORDE DE VELOCIDADE DE 15 Km|h .EM 1818 O BARÃO VON DRAIS APRESENTOU SEU INVENTO NO SALÃO DE LUXEMBURGO
EM 1820 O ESCOCÊS KIKPATRICK MCMILAN ADAPTA UM SISTEMA DE BIELAS LIGADAS A BARRAS DE FERRO AO EIXO TRASEIRO DAS DRAISIANAS,QUE ERA ACIONADOS PELOS PÉS. EM 1839, O MESMO ESCOCÊS CRIOU OS PEDAIS, LIGADOS DIRETOS AOS EIXOS TRASEIROS,QUE MOVIMENTAVA, O DENOMINOU DE VELOCÍPEDE. CONTUDO O DESCONFORTO E DIFICULDADES DE EQUILÍBRIO O LEVOU A ABANDONAR O PROJETO
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